Научная работа

Кафедра работает в следующих областях науки и практики:

  • мехатроника и робототехника;
  • автоматизация промышленного производства;
  • технология промышленного производства;
  • управление сложными техническими системами;
  • надежности технических систем.

Научные направления кафедры:

  • Соединения с натягом (теория, конструирование, технология)

Напряженно-деформированное состояние и несущая способность соединений с натягом

Гидропрессовые соединения

Тепловые соединения

Многослойные соединения и полисоединения

Технология сборки автофреттированием

  • Эксплуатационная эффективность бумагоделательного оборудования. Сложные технические системы (надежность, эксплуатационная эффективность, стратегия ремонта)

Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта

Техническая диагностика зубчатых передач и подшипниковых опор

Совершенствование промывки одежды бумагоделательных машин

Разработка расправляющих устройств

  • Разработка мобильных роботов
  • Испытание изделий под высоким давлением (1300 атм.)
  • Высокоскоростная обработка материалов
  • Выполнение инженерных расчетов на основе современных методов (численные методы, в том числе метод конечных элементов; твердотельное моделирование)

Прочностные расчеты твердых сред. Расчеты линейной прочности, нелинейности

Контактные задачи

Частотная область динамического анализа

Решение задач гидрогазодинамических и тепловых полей

Публикации 2013 год:

1. Абрамов А.И., Абрамов И.В., Романов А.В. Научно-технические аспекты автоматизации гидропрессовой сборки соединения с натягом // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2013. - №1. – С.16-18. – ISSN 0202-3350. (Москва)
2. Абрамов А.И., Абрамов И.В., Петров А.В., Романов А.В. Гидропрессовые соединения с деталями из титановых сплавов // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2013. - №6. – С.28-31. – ISSN 0202-3350. (Москва)
3. Абрамов И.В., Петров А.В. Влияние физико-механических характеристик титановых сплавов на напряженно-деформированное состояние и несущую способность соединения с натягом // Вестник ИжГТУ. – 2013. – № 2. – С. 19–22. ISSN 1813-7903
4. Yuri V. TURYGIN (RU), Mária TÓTHOVÁ (SR), Pavol BOŽEK (SR). Organization of mechatronic system maintenance and repair (Organizácia opráv a údržby mechatronických systémov) / Nitra 1.03.2013
5. Штольман В., Никитин Ю.Р., Турыгин Ю.В. Роботизация лесных работ. / Атоматизация и управление технологическими и производственными процессами: Материалы Всероссийской научно – практической конференции / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т.- Уфа: УГАТУ, 2013. - С. 214 – 218. (ISBN 978-5-4221-0426-0)
6. Бакулев Д. С., Турыгин Ю. В. Системы технического обслуживания и ремонта современного оборудования / Молодые ученые – ускорению научно-технического прогресса в XXI веке [Электронный ресурс] : электронное научное издание : сборник трудов II Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием, Ижевск, 23-25 апреля 2013 года М.Т. Калашникова». – Электрон. дан. (1 файл : 39,3 Мб.). – Ижевск: ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, 2013. – С. 312 – 316. (ISBN 978-5-7526-0603-8)
7. Пилин А. А., Турыгин Ю. В., Платов С. А. Автоматизированная система управления контрольно-измерительным модулем параметров пружин / Молодые ученые – ускорению научно-технического прогресса в XXI веке [Электронный ресурс] : электронное научное издание : сборник трудов II Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием, Ижевск, 23-25 апреля 2013 года М.Т. Калашникова». – Электрон. дан. (1 файл : 39,3 Мб.). – Ижевск: ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, 2013. – С. 378 – 3. (ISBN 978-5-7526-0603-8)
8. Платов С. А., Турыгин Ю. В. Исследование и повышение эффективности РТК подрезки торцов пружин / Молодые ученые – ускорению научно-технического прогресса в XXI веке [Электронный ресурс] : электронное научное издание : сборник трудов II Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием, Ижевск, 23-25 апреля 2013 года М.Т. Калашникова». – Электрон. дан. (1 файл : 39,3 Мб.). – Ижевск: ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, 2013. – С. 381 – 316. (ISBN 978-5-7526-0603-8)
9. Лужбина А. А., Турыгин Ю. В. Технологические погрешности изготовления резонатора твердотельного волнового гироскопа / Молодые ученые – ускорению научно-технического прогресса в XXI веке [Электронный ресурс] : электронное научное издание : сборник трудов II Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием, Ижевск, 23-25 апреля 2013 года М.Т. Калашникова». – Электрон. дан. (1 файл : 39,3 Мб.). – Ижевск: ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, 2013. – С. 958 – 963. (ISBN 978-5-7526-0603-8)
10. Щенятский А.В., Чухланцев Е.С. Исследование нагрузочной способности поликонтактного неравножесткого соединения с натягом численными методами // Интеллектуальные системы в производстве. Научно-практический журнал. – 2013. – № 1. – С. 167–170. – ISSN 1813-7991.
11. Щенятский А.В., Чухланцев Е.С., Щекотуров И.М. Анализ возможности создания автоматизированной системы проектирования локально-вычислительных сетей // Интеллектуальные системы в производстве. Научно-практический журнал. – 2013. – № 1. – С. 195–197. – ISSN 1813-7991
12. Караваев Ю.Л., Трефилов С.А. Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами . Нелинейная динамика, Институт компьютерных исследований, Ижевск , 2013, стр. 91-100.
13. Borisov A.V., Mamaev I.S., Kilin A.A., Karavaev Y. Experimental investigation of a rolling disk . Fourth International Conference "Geometry, Dynamics, Integrable Systems - GDIS 2013": Book of abstracts, НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», Институт компьютерных исследований, М.-Ижевск, 2013 р.20.
14. Erdakova N., Mamaev I.S., Karavaev Y. Dynamics of a rigid body with a flat base on a horizontal rough plane . Fourth International Conference "Geometry, Dynamics, Integrable Systems - GDIS 2013": Book of abstracts, НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», Институт компьютерных исследований, М.-Ижевск, 2013 р.12.
15. Karavaev Y., Klekovkin A., Bezak P. The Implementation of Microprocessor Device for Drilling Process Monitoring Based on Artificial Neural Network // Processing of 19th International Conference on Process Control 2013 - June 18–21, 2013, Strbske Pleso, Slovakia, p. 163-167. ISBN 978-80-227-3951-1
16. Зубкова Ю.В. Экспериментальное исследование точности позиционирования робота // Сборник научных трудов II Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием «Молодые учёные – ускорению научно-технического прогресса в XXI веке»: Ижевск, 23 – 25 апреля 2013 г. – Ижевск, «ФГБОУ ВПО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова». С. 329-333. - ISBN 978-5-7526-0603-8. (включен в Российский индекс цитирования, участия студентов нет).

авторские свидетельства : патент на изобретение "шар-колесо Калинкина" 27.08.2013 г

Подробности